下次当您在超市结帐处收拾行李时，请在自己的背上轻拍一下。

对人类来说如此简单的任务-快速有效地包装一袋不同大小和形状的食品而不会压碎任何东西-直到最近，机器人还无法完成。

它需要视觉系统来定位产品，灵活而结实的手来抓取物品以及复杂的人工智能，这些人工智能知道一箱鸡蛋不能堆放在四品脱的牛奶下。

Ocado Technology（Ocado Group的一部分）的首席执行官James Matthews在处理在线订单的仓库中苦苦挣扎是一个问题。

该公司在伦敦东部的埃里斯（Erith）拥有一个复杂的仓库，该仓库已经高度自动化。

数以百计的机器人在网格上拉动，收集杂货，并将其带到工作人员手中，然后将其包装到箱子中，然后装到卡车上进行运输。

“我们通常会选择说50种不同形状和大小的物品，而且包装密度如何对我们的业务经济绝对至关重要。

“如果我们在箱子上放一箱东西，那么我们将非常低效地使用许多货车。”

Ocado将其系统出售给世界各地的超市，但是这些客户对效率的要求越来越高，因此培训机器人包装行李将具有经济意义。

该公司已经在Erith仓库使用了五个机械臂，

马修斯先生说：“这是一个非常具有挑战性的空间。在这里，您无法为找到解决方案找到一条非常直接的道路。其中有些仍然很受学术界的欢迎。”

但是现在，通过两个大型收购，这一过程正在加速。Ocado将以2.62亿美元（1.98亿英镑）的价格收购Kindred Systems，这是一家位于旧金山的制造机器人分拣系统的公司。

此外，它还以2500万美元（合1900万英镑）的价格收购了总部位于拉斯维加斯的Haddington Dynamics，该公司生产的重量更轻，灵敏度更高的机器人手臂。

Kindred的分拣系统已经用于在服装仓库中挑选产品，包括Gap拥有的产品。

马修斯先生认为，这项技术可以针对杂货业进行调整和开发。

“我们现在打算将这两个系统整合在一起。它将拥有一些我们的机器学习模型，这些模型非常适合杂货店的问题，并且还将拥有Kindred平台的某些方面，它们将得到更深入的研究。”

特别是，Kindred在远程操作或有监督的自治方面更为先进，这是人类可以远程监视和控制多个机器人的地方。

“他们（Kindred）可以监视数百个这样的机器人。而且在很小的百分比但关键的时刻，当机器人需要帮助时，他们可以非常非常有效地提供该远程系统。”

因此，明年Ocado将在杂货产品上培训Kindred使用的人工智能。

该公司希望拥有一种可以在两到三年内替换人类拾荒器的机器人，但人们不会被完全替换。

“我认为在未来的三到五年中，我们将看到自动化部署的加速。因此，这将极大地消耗那些手动任务。但是我怀疑，在十年内，仍然会有人为主导的活动有很大一部分。”马修斯先生说。

马修先生对Ocado计划使用轻型机械臂制造商Haddington Dynamics的技术的方式不太满意，该技术可以非常精确地移动。

他说：“我们有一些有趣的，有些'机密的松鼠'用例，其中打火机很重要。”

马修斯先生并没有付出太多，但是他说，如果机械臂仅使用摄像头来感应物体，那么它可以做的事情是有局限性的。想象一下如果只用眼睛而不感觉到产品，就可以装箱包。

Haddington的机械臂非常敏感，因此Ocado正在研究如何将它们集成到仓库系统中。

毫无疑问，对这种技术的需求只会增长。

七月，奥卡多集团（Ocado Group）首席执行官蒂姆·施泰纳（Tim Steiner）说：“我们所知道的世界已经改变。

“作为Covid-19的结果，我们已经看到在线杂货市场的多年增长在短短几个月内就凝结了，并且我们不会回头。”

分析人士说，这意味着超市将不得不升级其系统。

研究公司Gartner的常务副总裁Miriam Burt说：“我认为这种大流行表明，零售商在电子商务世界中拥有的基础设施确实发生了惊人的失败。”

她特别指出了所谓的“最后一英里”-杂货的挑选，包装和交付。

她说：“要实现最后一英里的盈利非常困难，部分原因是其中大部分是人工。” 因此，对Ocado这样的技术的需求将很高。

但是，挪威的AutoStore和总部位于美国的Takeoff等竞争对手也将寻求占领市场份额。

Peel Hunt的技术分析师詹姆斯·洛克耶（James Lockyer）在最近的一份研究报告中说：“各地的公司都将提高自己的竞争能力-那些想要使用Ocado的公司以及想要与之竞争的公司。”

“让初创公司尝试在自己的游戏中挑战Ocado的声音越来越大，这并不奇怪，例如Takeoff。但是，这并没有脱离Ocado成为全球领导者的机会。”

随着时间的推移，洛克耶先生看到奥卡多（Ocado）扩展到了杂货之外。

“从垂直耕作到新鲜食品交付的自动化，再到即食饭菜的自动进餐，Ocado Group最终可能会彻底改变整个供应链。”

源：BBC（Ben Morris）