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飞行的 3D 打印机无人机像蜜蜂一样修复建筑物

2022-09-27 19:51:40

一组飞行 3D 打印机被设计用于建造和维修飞行中的结构。


这些无人机使用类似于蜜蜂和黄蜂的建造方法,由巴斯大学的一个团队开发。

它们可用于在高楼顶部或危险地点等难以进入的地方进行制造和施工,以帮助进行灾后救援建设。

发明者说,他们还可以降低成本并使建筑更安全。

3D 打印在建筑行业中越来越受欢迎,项目调查员 Richard Ball 博士表示,新材料利用了“空中增材制造”所需的独特特性。

这些包括重量轻和快速设置。

机队中的无人机统称为空中增材制造,它们从一个单一的蓝图共同工作,并随时调整他们的技术。

尽管它们在飞行时是“完全自主的”,但它们由一个人监控,检查他们的进展并在需要时进行干预,以根据无人机提供的信息做出决定。

Mirko Kovac 教授说,他的团队已经证明,无人机可以独立和共同工作,“至少在实验室中建造和维修建筑物”。

为了证明这一概念,研究人员测试了四种类似水泥的混合物供无人机建造。


Drone carrying material

“验证我们的解决方案”

无人机在整个构建过程中实时评估打印的几何形状,并调整它们的行为以满足构建规范。

研究人员记录的制造精度在“五毫米”以内。

他们表示,必须准确预测打印结构的性能,以确保“整个打印过程的机械完整性”。

概念验证印刷品包括一个 2.05 米(6.7 英尺)高的圆柱体(72 层),采用聚氨酯泡沫材料,以及一个 18 厘米(7 英寸)高的圆柱体(28 层),采用定制设计的结构水泥类材料。

另一位项目调查员 Paul Shepherd 博士表示,下一步将与建筑公司合作,“验证我们的解决方案并提供维修和施工能力”。

领导该项目的伦敦帝国理工学院空中机器人实验室主任科瓦奇教授表示,他们相信无人机机队“与传统的人工方法相比”有助于降低未来的建造成本和风险。


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